Původně letecká továrna Avia byla založena v roce 1919. Po druhé světové válce se však převážně zaobírala výrobou nákladních vozů. Určitě nejznámějším produktem jsou typicky modře zbarvené nákladní Avie řady A, které dodnes leckde slouží například jako nosiče kontejnerů, případně ve verzi valník pro převoz nejrůznějších nákladů.

Stejně jako řada jiných osobních či užitkových vozů v dějinách československého socialistického autoprůmyslu vznikla i nákladní Praga S5T jako určité východisko z nouze. Za základ samozřejmě posloužila původně hlavně do terénu určená Praga V3S. Produkce Pragy S5T skončila přibližně před 50 lety.